情報テクノロジー第5回目です。
今回でOUTPUTに関する一通りを終えて、次回からはセンサー類を使用して、INPUT系に馴染ませたいと思います。
例によって今回の課題(原文まま)
analogWrite(PWM)を使って、LEDの明るさを制御しよう。
PWMとは、パルス幅変調ともいう、0か1かのディジタル信号ではなく、0~255までの数値を刻んだ疑似アナログ信号のことである。0はLOW、255がHIGHに相当し、その間に信号の強さとして細かく段階分けする事が出来る。
aruduino uno では、PWMに対応したピンとして、3・5・6・9・10・11の6箇所が用意されている。
練習:下記のサンプルプログラムを読み解いて、回路を作成し、結果を映像で記録・提出せよ。
【LED_PMW】
#define LED_PIN 9
void setup(){
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int i;
for (i=0; i<256; i++){
analogWrite(LED_PIN, i);
delay(20);
}
}
課題1:下記の条件を満たす動作を映像で記録・提出せよ。
練習問題は「LEDはゆっくり点灯し、すぐに消える」 という物であった。
課題1では、
「LEDはゆっくり点灯し、ゆっくり消灯する」を繰り返す挙動を実現せよ。
課題2(上級編):下記の条件を満たす動作を映像で記録・提出せよ。
課題1の挙動を、2つのLEDで実現せよ。
ただし、LED1とLED2は点灯、消灯を互いに逆の状態で行う物とする。
※LED1が点灯していく時間で、LED2は消灯する。
生徒たちは2年生でJavaScriptを使ったプログラミングに関して学んでいるが、
「i++」などの記載については一切の指導をしていない。
自分たちで意味を調べながら作成していた。
ただ、50分という時間では流石に短かったようで、(それでも課題1は出来ていた!)
上級編を時間内で完成させる事は出来ていなかった。
しかし、休み時間に突入しても全ての班(!)が粘り強く挑戦し、
1つの班では実装に成功していた。
※第6回の最初に紹介したいと思う。
例によって今回提出された動画を掲載しておきます。
※今回は個人情報保護のため、音声を削除しています。